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本发明提供一种用于工业机器人的减速机，其能够即时预知故障。减速机包括减速机主体和用于检测在减速机主体中的润滑油（131a）的劣化的润滑油劣化传感器（139a）。润滑油劣化传感器（139a）包括：白色LED（52），其用于发射白光；RGB传感...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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