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一种基于法向量的点云自动配准方法，处理对象为两幅及两幅以上相互间有重叠部分的三维点云数据，处理步骤为：(1)根据点云局部法向量的变化选取特征点；(2)设计一种直方图特征量对获得的每个特征点进行特征描述；(3)通过比较特征点的直方图特征向量获...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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