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本发明研究一基于kalman滤波的四轴飞行器视觉导航方法，通过kalman滤波融合视觉系统的位置估计和惯性导航系统的位置估计，给出载体的最终位置估计。为了分离四轴飞行器中的非线性部分，且将加速度速度矢量ak引入kalman滤波，从而可获得a...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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