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本发明涉及一种取代RV-E型的工业机器人双摆线减速器，包括行星传动件及双摆线传动件，所述行星传动件包括中心轴、太阳轮、行星轮及输入轴，所述双摆线传动件包括第一、二摆线轮、第一、二偏心轴承、内摆线齿圈及左、右机架，采用滚子轴承穿接摆线抡，滚子...
该专利属于江苏泰来减速机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏泰来减速机有限公司授权不得商用。

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