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本发明属于航空飞行器设计领域，具体涉及一种小型无人机构型。本发明同时使用了涵道系统、共轴式反转螺旋桨设计和升力系统与推力系统并用三种技术。本发明保持了传统飞行器的低速飞行性能，同时机体外形还可提供20%的升力，增加蹼式平尾用于提高直升机的垂...
该专利属于哈尔滨飞机工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨飞机工业集团有限责任公司授权不得商用。

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