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本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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