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本实用新型公开了一种电控单元，所述电控单元包括上位机，即手持操作端，和下位机，即主控制器；上位机采用7寸彩色触摸屏，下位机使用ARM11处理器和核心板；上位机控制下位机工作，下位机用于处理命令和控制外设的伺服电机。本实用新型结构简单、方便信...该专利属于南京博派智能科技有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京博派智能科技有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司授权不得商用。