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本实用新型所述机械手，由一组夹紧驱动装置连接两组夹持机构的方式，同时采取曲柄连接并驱动钳臂的控制方法，线性驱动力通过曲柄的定轴旋转而转化为基于锯齿啮合的轴向转动，实现钳臂之间开合动作的顺滑与一致性。机械手包括有底架，连接于底架并由驱动装置驱...
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