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本实用新型涉及一种双层伸缩型焊接机器人系统。本实用新型提供的双层伸缩型焊接机器人系统，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：行...
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