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传送系统技术方案
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文档序号:8981306
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本发明提供一种传送系统。根据一个实施方式的传送系统包括传送室、机器人、轨迹生成器、确定单元以及输出单元。所述传送室具有以预定距离限定的专用区。所述机器人具有臂单元,该臂单元装备有传送薄板状工件的机器人手并且在水平方向上操作。所述机器人安装在...
该专利属于株式会社安川电机所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社安川电机授权不得商用。
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