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本发明涉及一种基于三维激光雷达的点云数据分割方法，它包括步骤：1）建立检测车辆的雷达坐标系oxyz；2）对激光雷达采集到的雷达数据进行预处理，建立雷达坐标系oxyz下感兴趣区域，并滤除地面噪声；3）建立图像坐标系o'uv，并定义雷达坐标系o...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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