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本申请公开了一种摄像头外部参数校正方法、装置及辅助泊车系统，将调试模板置于至少两个摄像头均可以探测到的区域，其中部分摄像头具有可靠外部参数，某一摄像头需要进行外部参数校正，从各摄像头拍摄的源图像中获得同一调试模板对应的模板图像，并对其进行拟...
该专利属于深圳市汉华安道科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汉华安道科技有限责任公司授权不得商用。

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