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本发明提出一种用于组合导航系统的动基座对准方法及系统。其中，方法包括：S1：获取导航信息和GPS观测信息；S2：建立动基座对准的误差模型；S3：建立卡尔曼观测控制器，其中，卡尔曼观测控制器的工作被划分为多个阶段，且每个阶段对应一个状态协方差...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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