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本实用新型公布一种既能满足夹持大范围不同直径管柱的要求，又能保证不同直径管柱被夹紧时的中心在同一位置的能够定位夹持中心的机械手，主要由安装支架、液压缸、推块、连杆、连杆销轴、手指销轴、手指、定位盘、定位盘旋转销轴、定位孔销轴和定位盘组成。定...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院授权不得商用。