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一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，包括原动机、传动装置以及多自由度连杆机构，所述原动机为内燃机或电机，所述传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器构成，所述多自由度连杆机构为五杆机构，其第一主动杆一端通过第一转动副与机架一端联接，第一主...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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