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本实用新型涉及一种欠驱动五指机械手，属于机器人领域。分别具有手指侧摆电机和弯曲电机驱动的拇指、食指、中指、无名指和小指分别与手掌固定连接，其中的拇指、食指、中指、无名指和小指结构相同。在2个电机驱动下，分别实现手指的侧摆和弯曲、反向伸展功能...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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