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本发明的驱动装置在直径方向上紧凑并且提高润滑油的冷却效果，降低制作成本。包括：马达(1)，具有马达轴(5)；减速单元(2)，具有减速输出轴(6)和壳体(4)，并且一边使马达(1)的旋转力减速一边将其传递至上部回转体；以及冷却器(15)，形成...
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