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一种用于相机跟踪的方法和设备。所述相机姿态跟踪设备可基于使用至少三台相机拍摄的帧来跟踪相机姿态，可提取和跟踪多帧中的至少一个第一特征，并可基于第一特征跟踪多帧的每一帧中的每台相机的姿态。当在多帧中跟踪了第一特征时，相机姿态跟踪设备可基于至少...
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