下载一种锻造业选料夹持搬运工业机器人的技术资料

文档序号:8954846

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本发明公布了一种锻造业选料夹持搬运工业机器人,其特征在于:其包括旋转底座、大臂、小臂、吸料夹持装置、大臂驱动机构和小臂驱动机构;所述大臂安装在旋转底座上,所述小臂设置在所述大臂的头部,所述工件夹持装置设置在所述小臂上;所述大臂由大臂驱动机构...
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