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本发明涉及一种负重弹跳机器人液压动力装置,采用液压集成块形式；油路集成块上安装有电机、蓄能器、换向阀、溢流阀、油箱、导油块、齿轮泵及液压管路，其中导油块和齿轮泵固定在油箱内；液压元件的油口与相对应的油路集成块上的油口连接；液压管路的另一端与...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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