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本发明涉及一种压机-机器人同步运动动作协调方法，自动调整机器人Ri放下零件后离开压机Pi到Ri准备入压机Pi-1抓取零件的等待点之间的空载段轨迹倍速；自动调整机器人Ri抓取零件后离开压机Pi-1到Ri准备入压机Pi放下零件的等待点之间的负载...
该专利属于山东轻工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东轻工业学院授权不得商用。

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