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用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统，包括用户软件、计算机、通讯接口、机器人、用于完成复杂曲线特征点采集和数据处理的操作流程。本发明解决所采用的技术方案是：由计算机按照特定通讯协议实现与工业机器人通讯，控制工业机器人运动至复杂曲线轨迹的特...
该专利属于南通航运职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通航运职业技术学院授权不得商用。

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