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文档序号:8954131
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本发明涉及一种机器人系统,该机器人系统包括:机器人,该机器人包括手和臂,所述手构造成保持薄板状工件,所述臂构造成使所述手移动;以及机器人控制器,该机器人控制器构造成控制所述机器人。所述机器人控制器控制所述机器人以使其在预定的工件搬动位置处执...
该专利属于株式会社安川电机所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社安川电机授权不得商用。
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