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一种自动吸尘器的组合视觉装置，包含执行数据采集算法的微处理器,还包括超声波视觉电路，设置超声波发射探头，驱动所述的超声波发射探头的超声波发射电路，超声波接收探头和对所述的超声波接收探头的输出信号进行放大滤波的超声波接收电路；红外视觉电路，设...
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