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本发明涉及一种速度型虚拟力反馈动态辅助的空间遥操作方法，建立空间遥操作对象和空间环境的仿真模型，构造代表速度型虚拟力反馈的区域，根据遥操作对象末端的位置运动信息，动态地更改速度型虚拟力反馈区域形状的大小和位置，即力反馈区域随位置运动信息实时...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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