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本发明揭示了一种机械手，包括主机械手以及安装在所述主机械手上的副机械手，所述主机械手包括主气缸、安装在所述主气缸上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述副机械手包括副气缸、安装在所述副气缸上的副连接件以及安装在所述副连接件上的副吸...
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