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本发明一种机器人的足端机构属于机器人相关技术领域，特别涉及一种多足步行机器人的足端机构，该机构能根据地面的具体情况进行调整，具有较好的灵活性和自适应性。足端机构由足端机械部分和测力部分组成，机械部分中采用球形关节组件实现任意方向大角度的灵活...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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