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一种晶圆预对准控制方法,包括以下步骤:提供了一负压吸附旋转装置,用以将托盘和晶圆之间的空气抽出形成真空状态,并带动晶圆转动;传感器;一用以采集晶圆边缘数据,并记录旋转装置的转速信息;该方法还包括有晶圆定位及晶圆缺口定位,所述晶圆定位包括以下...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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一种晶圆预对准控制方法,包括以下步骤:提供了一负压吸附旋转装置,用以将托盘和晶圆之间的空气抽出形成真空状态,并带动晶圆转动;传感器;一用以采集晶圆边缘数据,并记录旋转装置的转速信息;该方法还包括有晶圆定位及晶圆缺口定位,所述晶圆定位包括以下...