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本发明涉及一种四旋翼无人直升机高度与姿态智能控制方法，该方法是一种基于大脑情感学习模型的控制方法，采用变参数的PID控制构型，根据给定的指定命令和实测数据，通过动态调节权值实现对四旋翼无人直升机的在线自主智能自适应控制。权值模拟大脑情感学习...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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