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本发明公开了一种轨道式巡检机器人的精确定位方法，在移动机器人本体上安装位标检测装置，将移动机器人本体运行的轨道分为L段，则共有M＝L-1个分段点，于每个分段点处安装一组编码式位标；当移动机器人本体启动时开始计时，计算通过轨道上每一个分段时的...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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