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一种定位机器人运动轨迹的方法及装置，包括机器人控制器、脉冲控制器、驱动器、电机以及机器人本体，机器人控制器向脉冲控制器发送指令，脉冲控制器接受指令带动驱动器控制电机旋转，脉冲控制器接收机器人控制器每周期的指令脉冲数，并对接收的位置点进行S形...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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