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本发明公开了基于冗余控制器的航天器闭环姿态控制系统及其控制方法，属于航天器姿态控制的技术领域。所述控制系统包括至少两个控制器、识别器、切换器。估计器包括：反虚拟被控模块、虚拟被控模块、决策器。所述控制方法在控制器与估计器连接时，由估计器估计...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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