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本发明涉及一种车用电制动系统动态负载模拟方法，它通过测量电制动系统实际输出的转矩，结合车辆动力学方程计算电制动系统目标运动状态，在将车辆正常制动过程中制动分配系数的变化等效为对系统惯量的扰动的二次型最佳控制问题中，计算得出加载电机的目标电磁...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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