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本发明涉及一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法，由主监控程序模块、初始化模块、参数自整定模块、阀位控制模块、人机交互模块、中断处理模块、EEPROM存储模块和看门狗模块组成软件系统；该控制方法在带反向PWM的五步开关法中加入分段PI...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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