一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法技术

技术编号:8905022 阅读:258 留言:0更新日期:2013-07-11 02:26
本发明专利技术涉及一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法,由主监控程序模块、初始化模块、参数自整定模块、阀位控制模块、人机交互模块、中断处理模块、EEPROM存储模块和看门狗模块组成软件系统;该控制方法在带反向PWM的五步开关法中加入分段PI方法或线性化方法变正向PWM占空比,应用于小范围阶跃控制时,能够获得较大占空比的正向PWM脉冲,加速阀位启动过程,减少正向PWM脉冲的个数和减小小范围阶跃控制的调节时间,从而加快小范围阶跃的控制过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气动调节阀领域,为一种智能电气阀门定位器控制方法,特别是一种以超低功耗单片机(MCU)为核心、变PWM(脉冲宽度调制)占空比的带反向PWM的五步开关法的压电式阀门定位器控制方法。
技术介绍
气动调节阀由阀门定位器、气动执行机构和调节阀组成,是过程控制系统的重要设备之一,广泛应用于石油、化工、冶金、电力、轻纺等工业部门,尤其适用于易燃易爆等生产场合。阀门定位器作为气动调节阀的控制核心,对气动调节阀的工作起着决定性作用。阀门定位器按照其工作原理可分为喷嘴挡板式和压电式。其中,压电式阀门定位器利用压电阀的陶瓷片在电压作用下产生微弯变形的原理制成,具有高可靠性、低功耗和低耗气量等特点,逐渐成为智能阀门定位器的主流,国内外一些企业和学者纷纷深入研究压电式智能阀门定位器及其控制方法。在国外,德国西门子公司生产的压电式SIPART PS2系列阀门定位器,采用五步开关法作为其主控制算法,但是,没有披露具体的控制方法细节(许文胜.西门子PS2系列定位器介绍及调试.安装.2009 (6): 47-48)。在国内,杭州电子科技大学的SEVP型阀门定位器米用变结构的控制算法(Shang Qu本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法,由主监控程序模块、初始化模块、参数自整定模块、阀位控制模块、人机交互模块、中断处理模块、EEPROM存储模块和看门狗模块组成软件系统;软件系统操作步骤是:首先,进行初始化;然后开中断,查询是否有按键按下,如果有,则进行参数自整定并显示相应的参数,否则,开启单片机的定时器模块,计算初始控制参数;然后,采样给定信号和阀位反馈信号,进行阀门闭环控制;完成控制后,主监控程序再查询是否收到上位机发出的通讯请求并进行相应的处理,最后返回,重新开始上述过程并不断循环;其特征在于:在小范围阶跃控制,即给定阶跃和阀位反馈值之差的绝对值小于Bang?Bang控制与PW...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐科军杨庆庆胡小玲任保宏
申请(专利权)人:合肥工业大学
类型:发明
国别省市:

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