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本发明公开了一种用于盾构掘进机的复合式铰接装置，其中，在所述盾构掘进机的一组相邻的前盾和中间盾A之间铰接有一圈主动铰接油缸，在所述盾构掘进机的另一组相邻的中间盾B和尾盾之间铰接有一圈被动铰接油缸，且所述前盾与所述中间盾A之间、所述中间盾B与...
该专利属于上海隧道工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海隧道工程股份有限公司授权不得商用。

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