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本实用新型公开了一种助力轮鞋，包括鞋体，所述鞋体底部设有鞋体支架，所述鞋体支架中部下方铰接有轮架，所述轮架的前部和后部分别设有前轮和后轮，所述前轮和所述鞋体支架前部之间设有前驱动机构，所述后轮与所述鞋体支架后部之间设有后驱动机构。本实用新型...该专利属于昆山维信诺显示技术有限公司;北京维信诺光电技术有限公司;清华大学;北京维信诺科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山维信诺显示技术有限公司;北京维信诺光电技术有限公司;清华大学;北京维信诺科技有限公司授权不得商用。