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一种用于能悬停的飞行器（1）的周转齿轮系及相关飞行器，该周转齿轮系具有中心恒星齿轮齿轮（7），其绕第一轴线（A）旋转；固定的齿圈（9），其与第一轴线（A）同轴布置并相对于恒星齿轮（7）径向向外；多个行星齿轮（11），其介于恒星齿轮（7）和齿...
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