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本发明公开一种尿液引流装置、引流控制装置、引流控制系统及排尿方法，尿液引流装置包括尿液入口、尿液出口，膀胱仿生单元，膀胱仿生单元包括形成贮液空腔的主体部件，贮液空腔通过连接管路与尿液入口、尿液出口连通，还包括随贮液空腔内尿液压力变化发生形变...
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