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本发明属于海洋环境监测和海底资源勘探领域，具体涉及一种水下自航行器的方向调节装置及其控制方法。通过耐压舱体上的固定板与水下自航行器的舱体相连；通过上下或左右对称的一对舵机同步带动各自的一对直齿轮做啮合运动，从而将舵机的转动转化为舵轴的转动，...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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