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本发明公开了一种仿生六轮腿全驱动行走机构，旨在克服现有技术采用很多传感器和复杂控制逻辑的问题。全驱动行走机构的轮腿行走机械部分包括前车架、后车架、中部自由度关节装置、轮腿与驱动组合体。轮腿是指前左轮腿、中左轮腿、后左轮腿、后右轮腿、中右轮腿...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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