下载基于Kinect摄像机的人机协作装置及方法的技术资料

文档序号:8856329

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本发明主要基于近期微软公司推出的一款Kinect?的体感摄像机,来实现人体目标的检测和跟踪,本文利用Kinect?的人体骨架检测技术能精确判断出目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时候出现危险,而且提出了基于工作空间的RRT算法来实现路径...
该专利属于上海理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海理工大学授权不得商用。

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