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本发明公开了一种焊缝自动跟踪系统。该系统中，摄像机组（1）采集焊缝图像，图像识别装置（3）通过图像采集卡（2）获取该焊缝图像，利用自身模板法在该焊缝图像中搜索和匹配焊缝中心当前位置，根据匹配到的焊缝中心当前位置生成控制信号并输出给自动控制装...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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