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本发明用模糊插值法对单悬浮支撑和导向系统设计控制器，并用模型参考自适应法设计同步控制器来实现稳定悬浮。本发明中支撑悬浮系统采用电磁永磁混合电磁铁，导向悬浮系统采用电磁铁并由DSP处理器来实现控制。本发明的优点在于，对单悬浮系统采用了高精度模...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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