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本发明提供一种偏心摆动型减速机，其不会复杂化外齿轮的形状，低成本且能够将润滑剂顺畅地供给于减速机内部的各部。本发明的偏心摆动型减速机（G1），其具备：进行摆动的第1、2外齿轮（22、24）；第1、2外齿轮所内啮合的内齿轮（26）；设置于所述...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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