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提供一种电动辅助自行车，其具备即使在曲柄高速旋转时，也能够高效地对踏板踏力提供基于电动机的输入扭矩的结构。该电动辅助自行车具备检测在踏板产生的踏力的踏力传感器、根据所述踏力传感器的输出进行驱动力的辅助的电动机、以及检测与所述踏板联结的曲柄轴...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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