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仿生攀爬机器人制造技术
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文档序号:8814280
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本实用新型公开了一种仿生攀爬机器人,包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部,每个腿部末端相应设有脚部;脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片;铰关节一端与腿部连接,另一端与置于...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
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