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本实用新型涉及冷冻设备技术领域，尤其是指一种基于硬度控制的冷冻设备；本实用新型的基于硬度控制的冷冻设备包括的主控模块作用设置电机驱动模块以及压缩机驱动模块；在制备冷冻食品时，当冷冻制品硬度稍有变化时，搅拌电机的负载随之变化，搅拌速度受负载影...该专利属于东莞华中科技大学制造工程研究院;东莞思谷数字技术有限公司;中山美科冷冻设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞华中科技大学制造工程研究院;东莞思谷数字技术有限公司;中山美科冷冻设备有限公司授权不得商用。