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带检测机构的回转致动器及关节单元制造技术
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文档序号:8804352
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在带检测机构的回转致动器(1)中,电动机(30)及减速机(40)以同心状态配置在圆筒状外壳(2)的内部,回转臂(9)的回转位置检测用的刻度尺(14)配置在圆筒状外壳(2)的圆形外周面(3)上,位置检测器(15)装设在沿圆形外周面(3)进行回...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。
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