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本发明是一种惯性速率复合稳定控制系统，其中：伺服控制器与伺服转台电气连接，伺服转台的底座连接在基座平台上，伺服转台的旋转方向与第一角速率陀螺和第二角速率陀螺的敏感轴平行；第一角速率陀螺安装在基座平台上，用于将基座平台的扰动信号生成并输出前馈...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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